O型圈微型硬度計是用具有一定形狀的鋼制壓針，在試驗力作用下垂直壓入試樣表面。當壓足表面與試樣表面*貼合時，壓針尖端面相對壓足平面有一定的伸出長度(即壓針扎進被測物的深度)，以該長度值的大小來表示邵氏硬度的大小。橡膠硬度測量是了解各種橡膠，彈性體和塑料產品特性的重要項目之一。橡膠硬度測試儀被廣泛使用，因為它易于操作并且可以在短時間內進行測量。
硬度是硫化橡膠最基本的物理性能之一，膠料硬度與定伸應力、撕裂強度、彈性、壓縮永久變形和楊氏模量等物理性能密切相關。硬度測試由于具有操作簡單，成本低和非破壞性等特點，廣泛應用于質量監控場合，硬度還可方便的鑒定一系列硫化橡膠產品的硫化效果和均勻性。
壓針與線性測量設備相連，測量的壓痕深度值隨之通過機械或電子系統轉換為邵氏硬度值。壓痕越深，材料越軟。橡膠硬度是指在規定的條件下把規定形狀的壓針壓入被測材料而形成壓入深度，再把壓入深度轉換為硬度值。
O型圈微型硬度計測出的值的讀數，它的單位是“度”，其描述方法分A、D兩種，分別代表不同的硬度范圍，90度以下的用邵氏A硬度計測試，并得出數據，90度及以上的用邵氏D硬度計測試并得出數據。
O型圈微型硬度計根據球壓頭壓入被測材料的深度，來測量彈性材料或橡膠抵抗壓頭壓入的性能。在1、2.5或5mm球壓頭上施加一個初始接觸力，將壓入深度設置為零。然后增加力值到指定的總負荷，這時測量材料壓入的深度值。IRHD值與壓頭壓入的深度有關系。該測量方法通常被應用于測試較小的部件和O型環。
